一(yī)、通訊中(zhōng)斷故障

現象:通訊中(zhōng)斷時，監控畫面顯示“通訊中(zhōng)斷，繼續工(gōng)作可能導緻意外(wài)的動作或事故。”對話(huà)框，并提示關機檢查，采樣頭位置坐标不再變化，狀态信息也不再改變。

原因:通訊電纜插頭松動、跌落。

故障排除:關閉計算機電源或/和PLC電源，将通訊電纜插頭插緊，重新開(kāi)機即可。

二、大(dà)車(chē)故障保護

現象:大(dà)車(chē)運行過程中(zhōng)急停，大(dà)車(chē)狀态指示燈爲紅色小(xiǎo)圓點;變頻(pín)器故障指示代碼表示“誠速時過電壓”。

原因:小(xiǎo)功率的變頻(pín)器中(zhōng)，集成有制動單元和制動電阻，一(yī)般不會 出現這種情況。而一(yī)些較大(dà)功率的變頻(pín)器沒有制動電阻，當機械運動慣性較大(dà)時，機械慣性轉速大(dà)于變頻(pín)器控制轉速，變頻(pín)器的輸出端會疊加一(yī)個感生(shēng)電壓，可能危害變頻(pín)器。

故障排除:适當延長變頻(pín)器的誠速時間(有時稱爲下(xià)降時間);檢查外(wài)置的制動電阻是否連接可靠。

三、采樣頭不下(xià)降采樣

現象:大(dà)、小(xiǎo)車(chē)到達目标點上方後停止，采樣頭不下(xià)降采樣，動力頭不旋轉，監控畫面顯示“正在采樣”。

原因:小(xiǎo)車(chē)坐标有誤。小(xiǎo)車(chē)在實際的允許采樣範圍内有一(yī)-個硬件的限位裝置，其作用是防止采樣頭采到車(chē)廂邊或車(chē)廂外(wài)。當小(xiǎo)車(chē)運動計數誤差過大(dà)時，實際位置已經移到允許下(xià)降的範圍之外(wài)，此時限位裝置禁止采樣頭下(xià)降。

故障排除:檢查車(chē)廂位置和允許下(xià)降開(kāi)關。